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什么是教學掛件(Teach Pendant)?

示教器是一種可用于遠程控制機器人的裝置。使用示教器,人們可以與機器人一起工作,而無需系在固定終端上。這些裝置用于在各種設置中控制機器人,許多公司生產教學吊墜或翻新吊墜,以便有成本意識的消費者購買。 一個教學吊...
示教器是一種可用于遠程控制機器人的裝置。使用示教器,人們可以與機器人一起工作,而無需系在固定終端上。這些裝置用于在各種設置中控制機器人,許多公司生產教學吊墜或翻新吊墜,以便有成本意識的消費者購買。
一個教學吊墜用于控制機器人。
典型的示教器上有一些功能。該設備通常有一個緊急停止按鈕,以便在出現問題時立即關閉操作,就像機器人出現故障時一樣。還有一個顯示器可用于查看和編輯命令,以及查看給機器人的命令歷史,以及用于命令輸入的鍵盤。鍵盤類型可能會有所不同,具體取決于示教器設計用于控制的機器人類型。
使用示教器,有人可以遠程編程機器人,向機器人發出命令告訴機器人做事情,或者教機器人執行任務。人們可以在機器人運行時沿著它走,使用示教器向機器人提供命令和反饋,他們還可以遠距離操作機器人。示教吊墜還可以包括為特定應用量身定制的特殊功能,如機器人手術或機器人制造。
在機器人領域工作的有進取心的人可以為項目制作自己的示教吊墜,因為一般的吊墜不起作用,或者是出于對從頭開始建造機器人和控制系統的普遍興趣。當普通吊墜不夠用時,也可以專門為特殊用途開發教學吊墜機器人和機器人用品制造商通常為其客戶提供一系列的教學吊墜。
教學吊墜的手持式性質可以通過允許人們在機器人周圍自由移動而大大改善機器人體驗。而不必直接與機器人接觸或必須工作有了終端,操作人員就可以遠程工作。這除了使機器人工作更容易之外,還可以增加安全性;例如,拆彈隊使用的機器人都是遠程操作的,這樣當拆彈隊處理可疑包裹時,人就不會處于危險之中。
  • 發表于 2020-07-10 12:00
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  • 分類:技術

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